Beschleunigungssensor-Modul ADXL335

Das ADXL335-Modul besitzt (neben VCC und GND) 3 analoge Ausgänge für die X-, Y- und Z-Achse. Diese geben eine Spannung aus, die sich proportional zu der auf die Achse einwirkenden Beschleunigung verhält. Man kann diese Spannung über die analogen Pins des Arduino messen.

Verwendete Bauteile

• Grundlegende Werkzeuge und Hilfsmittel
• Arduino UNO (oder kompatibles Board)
• ADXL335 Beschleunigungssensor (GY-61)
• Steckkabel ("Jumperkabel")
• Steckbrett ("Breadboard")

Anschlüsse

Sketch: Auslesen der Rohdaten

Der folgende Sketch lies die Spannungswerte direkt aus dem ADXL335-Modul und schreibt sie auf die serielle Konsole des Arduino. Mit dem eingebauten Plotter (Arduino-IDE) können die Daten in Echtzeit visualisiert werden.

#define PIN_X A0
#define PIN_Y A1
#define PIN_Z A2

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(PIN_X, INPUT);
    pinMode(PIN_Y, INPUT);
    pinMode(PIN_Z, INPUT);
}

void loop()
{
    Serial.print(analogRead(PIN_X));
    Serial.print(",");
    Serial.print(analogRead(PIN_Y));
    Serial.print(",");
    Serial.println(analogRead(PIN_Z));
    delay(10);
}