Beschleunigungssensor-Modul MMA7361

Das MMA7361-Modul besitzt den gleichnamigen dreiachsigen analogen MEMS-Beschleunigungsmesser MMA7361 mit einigen Entstörungs-Kondensatoren, eine kleine (rote) LED zur Betriebsanzeige sowie einen S-1701 Spannungsregulator, damit die 5V des Arduino auf die Betriebsspannung (2,2V – 3,6V) auf 3,3V geregelt werden können. Somit kann das Modul (nicht der IC selbst) mit 3,3V oder 5V betrieben werden.

Features laut Hersteller

Niedriger Stromverbrauch (nur der IC): 400µA
Sleep-Modus (nur der IC): 3 μA
Hohe Empfindlichkeit: 800mV/g @ 1,5g
Wählbare Empfindlichkeit: ±1,5g bzw. ±6g
Selbsttest
0g-Detektor (für Erkennung von freiem Fall)
Signalaufbereitung mit Tiefpassfilter

Anschlüsse

Sensor	Arduino	Funktion
VCC	5V	Versorgungsspannung
3V3	3.3V (alternativ zu 5V)	Versorgungsspannung
GND	GND	Masse
GS (g-Select)	10	Eingang zur Auswahl des g-Empfindlichkeit
ST (Selftest)	12	Eingang für Selbsttests
X	A0	Ausgang für X-Wert
Y	A1	Ausgang für Y-Wert
Z	A2	Ausgang für Z-Wert
SL (Sleep)	13	Eingang für Sleep-Mode
0G (0g-Detect)	11	Ausgang für 0g-Erkennung

Verwendete Bauteile

Aufbau

Wichtig beim folgenden Aufbau ist der Anschluss zwischen Arduino AREF und den beiden 3,3V Anschlüssen.

Schaltplan zum Anschluss des MMA7163 am Arduino

Sketch

Der folgende Sketch liest die Ausgänge des MMA7361 ein und liefert sie an die UART-Schnittstelle. Damit können die Daten im seriellen Plotter der Arduino-IDE dargestellt werden. In dem Sketch wird die Library Arduino-MMA7361 verwendet.

#define PIN_X        A0
#define PIN_Y        A1
#define PIN_Z        A2
#define PIN_SLEEP    13
#define PIN_SELFTEST 12
#define PIN_ZEROG    11
#define PIN_GSELECT  10

#include <AcceleroMMA7361.h>

AcceleroMMA7361 mma7362;
int x, y, z;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    mma7362.begin(PIN_SLEEP, PIN_SELFTEST, PIN_ZEROG, PIN_GSELECT, PIN_X, PIN_Y, PIN_Z);
    mma7362.setARefVoltage(3.3); //sets the AREF voltage to 3.3V
    mma7362.setSensitivity(LOW); //sets the sensitivity to +/-6G
    mma7362.calibrate();
}

void loop()
{
    x = mma7362.getXRaw();
    y = mma7362.getYRaw();
    z = mma7362.getZRaw();

    Serial.println(String(x) + " " + String(y) + " " + String(z));
    delay(25);
}

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