Bausatz: "D2-1 Tracking Car"

Bei einer Bestellung mit elektronischen Bauteilen hatte ich mir auch aus reiner Neugier den Bausatz eines "D2-1 Tracking Car" dazu bestellt. Hier ist der Zusammenbau und das Ergebnis des Tests mit diesem sog. "Line following robot".

Abb.: Gelieferter Bausatz des D2-1 Tracking Car

Laut der beigelegten Anleitung (auf chinesisch) sind in dem Bausatz folgende elektrischen Bauteile enthalten:

Anzahl	Bauteil	Nummerierung
1	LM393 Dual-Spannungs-Komparator	IC1
1	IC-Sockel 8-pin	-
2	100µF Elektrolyt-Kondensator	C1, C2
2	10kΩ Trimm-Potentiometer	R1, R2
2	3,3kΩ Widerstand	R3, R4
4	51Ω Widerstand	R5, R6, R11, R12
2	1kΩ Widerstand	R7, R8
2	10Ω Widerstand	R9, R10
2	Fotowiderstand (LDR) CDS5	R13, R14
2	LED, 5mm, rot (klar)	D4, D5
2	LED, 5mm, rot (gefärbt)	D1, D2
2	S8550 PNP Transistor	Q1, Q2
1	Druckschalter	S1
2	Motoren JD3-100	-

Funktionsprinzip

Die Logik des "Line-followers" ist recht einfach gemacht: Der LM393 ist ein doppelter Spannungs-Komparator, welcher über die beiden Fotowiderstände permanent die anliegende Spannung überprüft. Durch die dunkle Linie auf dem Boden kann das Licht der LED weniger stark reflektiert werden und damit liegt weniger Spannung auf einer als auf der anderen Seite des Roboters an und der LM393 stoppt den Motor der entsprechenden Seite, so dass eine Ausgleichsbewegung stattfindet.

Zusammenbau

Abb.: Alle Bauteile des D2-1 (die elektronischen Teile sind noch in der kleinen Tüte)

Anweisungen für den Zusammenbau [730 kB] (gefunden im Internet)

Abb.: Unterseite der Platine des Roboters

Abb.: Oberseite der Platine des Roboters

Abb.: Alle elektronischen Bauteile für den Roboter...es fehlt nichts! :o)

Abb.: Die Silikonringe werden auf die Räder montiert

Abb.: Alle Widerstände sind nun auf der Platine eingelötet

Abb.: Die beiden Transistoren S8550 werden nun verbaut

Abb.: Der Sockel für den LM393 und die beiden Trimm-Potentiometer werden eingelötet

Abb.: Schalter, Kondensatoren und Status-LEDs sind verbaut

Abb.: Die Kabel für die Motoren werden auf die entsprechenden Kontakte aufgelötet

Abb.: Die Motoren inkl. der Räder sind montiert und die LED/LDR-Kombination ebenfalls.

Abb.: So sollten die LDR und die LEDs am besten verbaut werden

Abb.: Der Batterieclip wurde befestigt und die Kontakte entsprechend angelötet

Die Schrauben des Batterieclips passen nicht — Abb.: Leider habe die mitgelieferten Schrauben für den Batterieclip nicht wirklich zur Befestigung desselben beigetragen, daher habe ich eine Schrauben-Muttern-Kombination aus meiner Wühlkiste genommen.

Abb.: Der fertige D2-1 Line follower bereit zum ersten Test

Test des D2-1 Roboters

Zunächst habe ich mir einen kleinen Parcour für den Roboter zusammengestellt, d.h. ich habe 20mm breite, schwarze Linien auf DIN-4-Blätter gedruckt und diese dann entsprechend aneinander gelegt. So hat der Roboter eine Bahn, die er entlang fahren kann.
Vor dem Start musste der Roboter noch mit den beiden Trimm-Potentiometern justiert werden, damit die Ausgleichsbewegungen einigermaßen gleich sind. Im unten gezeigten Video kann man sehen, dass der Roboter seine Aufgabe recht gut erfüllt.

Parcour-Vorlagen [14 kB]

Parcour-Vorlagen [5 kB]

Video: Demonstration des D2-1 Line followers

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