Motorshield L293

Dieses Arduino-Shield wird auf einen Arduino gesteckt und erlaubt es bis zu 4 DC-Motoren, 2 Schrittmotoren oder 2 Servomotoren anzusteuern. Als H-Brücke dient der L293D-Chip, der die Last verteilt. Dadurch können DC-Motoren und Netzteile bis 36V verwendet werden.

Servos und Schrittmotoren werden hier NICHT getestet!

Spezifikationen laut Hersteller (MH Electronics)

2 interface for 5V Servo connected to the high-resolution dedicated timer (no jitter)
can drive 4 DC motors or 2 stepper motors or 2 Servo motors
up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection
up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil or interleaved stepping
4 H-Bridges: per bridge provides 0.6A (1.2A peak current) with thermal protection, can run motors on 4.5V to 36V DC
pull down resistors keep motors disabled during power-up
reset button
2 external terminal power interface, for seperate logic/motor supplies
tested compatible for Mega, Diecimila and Duemilanove

Verwendete Bauteile

Grundlegende Werkzeuge und Hilfsmittel
Arduino UNO (oder kompatibles Board)
Externe Stromquelle, z.B. Schaltnetzteil 12V oder
Labornetzteil oder
9V Batterie + Batterie-Clip oder
18650 Li-Ionen-Akku + 18650 Batterie-Board
L293D Motorshield Expansion Board
Steckkabel ("Jumperkabel")

Wichtige Hinweise

Immer eine externe Stromquelle verwenden, da Arduino bzw. Motorshield beschädigt werden können!
Keine Motoren verwenden, die unter 5V betrieben werden sollen!
Auf Polarität der Stromquelle achten, da keine Schutzdiode im Shield verbaut ist!
Jumper (PWR_JMP) aufstecken, wenn eine externe Stromquelle verwendet wird!
Falls der DC-Motor "stolpert", dann sollte man einen Keramikkondensator oder einen 0,1uF-Kondensator zwischen die Motorkontakte (am Motor selbst) löten; dadurch wird das Rauschen reduziert, das möglicherweise in den Schaltkreis zurückfließt

Aufbau

Das Motorshield muss einfach auf den Arduino aufgesteckt, die externe Stromquelle mit den entsprechenden Buchsen verbunden und die Motoren angeschlossen werden.

Sketch

Im folgenden Experiment wird ein Gleichstrom-Motor mit dem Motorshield getestet. Dabei wird die Library AFMotor.h verwendet.

#include <AFMotor.h>

#define MOTOR_NUM 4 // connect DC motor at terminal M4

AF_DCMotor motor(MOTOR_NUM);

unsigned int motorSpeed = 100; // set the speed to 100/255

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    motor.run(RELEASE);
}

void loop()
{
    motor.setSpeed(motorSpeed);
    Serial.println("Set motor speed to " + String(motorSpeed));

    Serial.println("  -> rotate forward");
    motor.run(FORWARD);   // turn motor on going forward
    delay(3000);
    motor.run(RELEASE);   // stop motor
    delay(1000);

    Serial.println("  -> rotate backwards");
    motor.run(BACKWARD);   // turn motor on going backwards
    delay(3000);
    motor.run(RELEASE);    // stop motor
    delay(1000);

    motorSpeed += 50;
    if (motorSpeed > 255) {
        motorSpeed = 100;
    }
}

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